文章介紹了藥板裝盒機(jī)的工藝對控制系統(tǒng)的要求戰略布局，并對設(shè)備的工作過程及其軟特性、硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)地分析傳承。采用PLC作為核心控制，并結(jié)合人機(jī)界面技術(shù)從而實(shí)現(xiàn)了控制過程的智能化和控制參數(shù)的可視化建言直達。

全自動藥板裝盒機(jī)是藥品包裝的重要設(shè)備之一多種，采用機(jī)器裝盒，一方面可以提高包裝效率，降低包裝的人工成本用上了，另一方面還可以提高衛(wèi)生水平背景下。本文介紹的全自動裝盒機(jī)不僅適用于藥品，而且也適用于食品可靠保障、保健品等板狀物品的自動裝盒自然條件。其主要功能包括:
(1)藥品說明書的自動折疊與傳送、藥盒成型與傳送;
(2)將藥板與說明書裝入藥盒開展、藥盒兩端紙舌封裝互動互補、打批號(有鋼字和噴碼兩種可供選擇);
(3)生產(chǎn)計數(shù)、成品輸送意向，對無說明書或空盒進(jìn)行剔除及計數(shù);

1控制要求及工作流程

1.1控制要求

(1)具有自動檢測功能:能實(shí)現(xiàn)無藥板不下說明書意料之外、無說明書不吸盒、無紙盒報警或停機(jī)形式、產(chǎn)品進(jìn)盒不到位報警或停機(jī);
(2)具有友好的人機(jī)界面:可實(shí)時對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制置之不顧，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制數字化、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報警等各項功能;
(3)裝盒速度高(設(shè)計速度120盒/min)方便、調(diào)速范圍寬，以適應(yīng)不同尺寸各領域、工藝及裝盒速度的產(chǎn)品;
(4)運(yùn)行方式要求能實(shí)現(xiàn)咱動運(yùn)行”呼動運(yùn)行”兩種方式;

1.2工作流程

圖1工作流程圖

在系統(tǒng)工作時應用領域，按下自動按鈕，當(dāng)初始條件即：①推板基準(zhǔn)點(diǎn)檢測正常進行培訓；②說明書料位檢測正常發展機遇；③藥盒料位檢測正常；④真空泵壓力檢測正常法治力量，滿足時便進(jìn)入自動運(yùn)行方式全技術方案。系統(tǒng)將按圖1所示流程工作。

2系統(tǒng)設(shè)計

2.1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

根據(jù)當(dāng)前電氣技術(shù)的發(fā)展趨勢結(jié)合裝盒機(jī)的控制要求共享，裝盒機(jī)的主拖動部份擬采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)信息化，控制部分使用PLC系統(tǒng)的電氣原理圖，如圖2所示全面闡釋。

圖2裝盒機(jī)電器原理圖

設(shè)備的大部分操作都通過按鈕站來完成非常激烈，操作指令傳送給PLC控制系統(tǒng)競爭力所在，PLC對這些指令進(jìn)行處理后控制相應(yīng)的設(shè)備引人註目。PLC將設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信號傳送給按鈕站，按鈕站用指示燈顯示相應(yīng)的信息發展需要。觸摸屏用各種畫面攻堅克難，可以形象直觀地顯示整個電氣系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備可能發(fā)生的電氣故障。操作人員和電氣維護(hù)人員，查看觸摸屏畫面就可以了解整個設(shè)備運(yùn)行狀況和故障發(fā)生的位置雙向互動。PLC用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)量邏輯控制和控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速大小效率和安。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動機(jī)同軸連接，對電動機(jī)進(jìn)行測速品牌。按鈕站的按鈕深入開展、外部接近開關(guān)、光電開關(guān)等形式、壓力開關(guān)和操作手柄通過PLC技術的開發，控制真空泵、伺服電機(jī)的啟/停飛躍、說明書的吸下更高效、說明書的折 疊、藥盒的吸下重要部署、推板桿的動作以及廢品的剔除具體而言。

2.2 PLC選型以及輸入輸出點(diǎn)的確定

該設(shè)備的折紙機(jī)、推板桿伺服電機(jī)智慧與合力、主電機(jī)與真空泵采用PLC進(jìn)行控制喜愛。根據(jù)工作要求，現(xiàn)場有光電檢測開關(guān)11個開放要求，接近檢測開關(guān)2個發力，壓力檢測開關(guān)1 個。另外設(shè)置手動控制按鈕6個迎來新的篇章，自動控制按鈕2個共創美好，工作方式選擇開關(guān)2個，其次薄弱點，變頻調(diào)速系統(tǒng)需要2個數(shù)字輸入點(diǎn)覆蓋範圍，所以PLC需要26個數(shù)字輸入信號。系統(tǒng)控制對象是折紙機(jī)積極性、推板桿伺服電機(jī)奮勇向前、主電機(jī)與真空泵。折紙機(jī)需1個電磁閥控制多元化服務體系。推板桿伺服電機(jī)為單向運(yùn)輸規劃，僅需1個輸出點(diǎn)，主電機(jī)與變頻器組成變頻調(diào)速系統(tǒng)需要1個數(shù)字輸出深度，真空泵的輸出作為吸說明書與吸藥盒使用帶動擴大，其中吸說明書需一個電磁閥控制，吸藥盒需2個電磁閥控制開拓創新，廢品剔除需1個電磁閥控制持續發展，給藥盒倉加料時需要1個盒倉升降控制電磁閥必然趨勢，故現(xiàn)場控制信號有9個，另外設(shè)置了“準(zhǔn)備就緒”擴大、“循環(huán)”多樣性、“停比”、和“故障”等系統(tǒng)狀態(tài)指示燈4個新格局，所以系統(tǒng)需要有20個數(shù)字量輸出明顯。

圖3 PLC外部接線圖(一)

圖4 PLC外部接線圖(二)

根據(jù)輸入輸出信號的數(shù)量、類型及控制要求顯示，同時考慮到系統(tǒng)維護(hù)技術創新、功能擴(kuò)展以及經(jīng)濟(jì)性等因素，主控部件決定選用西門子SIMATICS7-200 CPU226可編程控制器重要作用，其共有24個輸入點(diǎn)和16個輸出點(diǎn);同時外加一個數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223產(chǎn)品編號為6ES7 223 - 1 PH20 -OXAO該模塊有8個數(shù)字輸入持續向好，8個數(shù)字輸出。PLC外部接線圖充足，如圖3所示(繼電器一接觸器控制線路部分略)進展情況。

圖5 自動運(yùn)行SFC

2.3軟件設(shè)計
2.3.1主程序設(shè)計

根據(jù)裝盒機(jī)的工作流程可知，它是一個典型的順序控制綠色化發展，為此移位寄存器順序控制至關重要。自動運(yùn)行的順序控制功能流程圖如圖5所示。

2.3.2 PLC與變頻器通信控制程序設(shè)計

主電機(jī)的拖動控制采用變頻器完成用上了。一般變頻器都提供有而板控制提升行動、端子控制和通訊控制等控制方。常規(guī)的控制一般采用端子控制關註。變頻器的啟動/停比研究進展、方 向、警告連日來、故障指示以及故障復(fù)位通過使用開關(guān)量控制快速融入，速度控制采用模擬量給定完成，這種方式需要大量的配線工作量集成技術，同時也需要大量的控制模塊就能壓製。隨著基于現(xiàn) 場總線的底層控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，許多電氣傳動的生產(chǎn)廠家推出了具有數(shù)據(jù)通信功能的產(chǎn)品適應能力，可以采用各種現(xiàn)場總線更優美，如:LonWorks,PROFIBUS, CAN等，以方便系統(tǒng)組態(tài)防控，但一般作為附件需要另外購置接口硬件成效與經驗。
在藥板裝盒機(jī)自動控制系統(tǒng)中，采用S7-200PLC通過RS485接口使用USS協(xié)議對SIEMENSMM440變頻器進(jìn)行控制深刻內涵。通過專門的 USS協(xié)議指令傳遞，實(shí)現(xiàn)變頻器參數(shù)的讀取融合、寫入深入闡釋、各種運(yùn)行的監(jiān)視相關性，通訊距離可達(dá)S00m，極大地減少了線路連接的復(fù)雜性物聯與互聯，提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性穩定。

2.3.3觸摸屏軟件設(shè)計

Wncc提供了多種控制器件、圖形控件和功能組件供給，能組合各種顯示和控制功能優勢與挑戰。利用人機(jī)界面操作監(jiān)控系統(tǒng)，對PLC中的實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示解決方案、記錄趨勢、存儲、處理上高質量，從而滿足各種監(jiān)控要求一站式服務。軟件還可以為不同的操作人員設(shè)置不同的操作密碼和相應(yīng)的操作權(quán)限。觸摸屏軟件的設(shè)計包括創(chuàng)建畫面和信息深入交流，并將它們和 PLC程序相連引領作用。具體分為以下3個步驟:
(1)界面可視化設(shè)計
界面組態(tài)具體涉及輸入/輸出區(qū)域組態(tài)、指示器組態(tài)臺上與臺下、功能鍵組態(tài)用的舒心、控制鍵組態(tài)及文本顯示等各種格式，可根據(jù)實(shí)際控制功能的差異設(shè)計不同的畫面集聚效應。
(2)定義變量
變量在觸摸屏的組態(tài)功能與PLC的相應(yīng)I/O接點(diǎn)及存儲單元之間建立聯(lián)系集成，實(shí)現(xiàn)觸摸屏敏感元件對PLC參數(shù)的輸入、PLC當(dāng)前值及報警信號向觸摸屏的輸出確定性。
(3)設(shè)置通信參數(shù)
實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC的通信建議。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計了以下3個界面。
①主界面:觸摸屏的默認(rèn)畫面相貫通。實(shí)現(xiàn)操作者密碼設(shè)定不斷發展、系統(tǒng)時間設(shè)定，同時可以切換到其它任意畫面自動化方案。
②手動操作界面:畫面上設(shè)置若干功能鍵分別對裝盒機(jī)的每個動作進(jìn)行手動操作緊密協作。
③狀態(tài)監(jiān)控界面:通過此畫面，操作人員可對裝盒機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控線上線下，可以顯示當(dāng)前的生產(chǎn)數(shù)量及故障報警等信息發揮重要作用。

3結(jié)束語

采用PLC一觸摸屏結(jié)合的電氣控制方案并與機(jī)械、變頻調(diào)速數據顯示、傳感器技術(shù)組合一體高質量，使整機(jī)性能可靠;設(shè)備的可維護(hù)性和靈活性得到了顯著提高也逐步提升。其具有良好的人機(jī)界面、完善的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制功能註入了新的力量，使操作更方便重要的作用。另因在開發(fā)中采用了PC軟件仿真，縮短了開發(fā)周期去創新，提高了軟件的可靠性足夠的實力，極大的方便了程序的離線調(diào)試，可廣泛應(yīng)用于藥品結構、保健品更適合、化妝品等行業(yè)。